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ドクターコース（小学5～6年生）10月後半実験レビュー

[勝どき校]

ライントレーサーロボ３

2か月に渡って製作したライントレーサーロボ。
今回は、いよいよ光センサーの調整をし、コースで走らせます！

ライントレーサーロボのしくみは、赤外線の反射の有無でモーターの動きを制御しています。

実際に走らせて、半固定抵抗でモーターの電流の流れを調節し、黒い線にそって動くようにしていきます！

【実験1】光センサーと半固定抵抗
まずは、抵抗の大きさとモーターの動きを確認します。
中央の白い半固定抵抗を回すと、抵抗の大きさを変えることができます。

黒い線にそってちゃんと曲がるかな...？？
　
あれ、通り過ぎてしまいました。
光センサーの感度がよく、モーターに流れる電流が大きいため、これではライントレーサーロボにはなりません。
そこで、半固定抵抗を外側（左は時計回り、右は反時計回り）に少しまわして、抵抗を小さくし、抵抗の方に流れる電流を大きくします。
すると、モーターへ流れる電流が小さくなり、感度が落ちます。

ここで、もう一度カーブにチャレンジ！

おお！曲がれた！
左カーブ、右カーブを試して、左右の光センサーの感度を調節します！

【実験2】コースを走らせよう！
コースはチームを作って作成しました。パーテーションの隙間をすりぬけたり、坂やトンネルを作ったり♪

ゴールには黒いテープを貼って、それぞれのチームでモーターが止まる工夫をしました。

お家でもぜひ、コースを作って走らせてくださいね！！

栄光サイエンスラボ　勝どき校　長谷川